機器人

四軸坐(zuò)标機器人

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詳細信息

四軸坐(zuò)标機器人由X軸、Y軸、Z軸以及旋轉軸R軸組成，通過伺服系統控制實現機械手臂左右、前後、上下和旋轉動作(zuò)，匹配逆變控制氣保焊機完成對各類焊接産(chǎn)品直線(xiàn)、直角和圓周自動焊接工(gōng)作(zuò)，是介于6關節焊接機器人和焊接專機之間的一種極為(wèi)理(lǐ)想的通用(yòng)自動化焊接設備，底部焊接頭采用(yòng)機器人專業減速機，确保旋轉快速和高精(jīng)度，可(kě)配備自行設計機器人焊接機專用(yòng)防撞保護傳感器，提供可(kě)靠的自動停運功能(néng)，保護系統免于機械損傷。
 
設備運動參數：
有(yǒu)效工(gōng)作(zuò)行程：X軸4500mm，Y軸3000mm，Z軸2000mm（X、Y、Z軸每500mm-檔可(kě)選）R軸360度（工(gōng)作(zuò)行程可(kě)根據焊接工(gōng)件焊接點位置定制）；
X軸實現焊槍左右平移，移動速度：30m/min
Y軸實現焊槍前後平移，移動速度：30m/min
Z軸實現焊槍上下平移，移動速度：30m/min
R軸實現焊槍圓周運動，旋轉速度：60r/min